Jika Anda belum pernah memetik raspberry, pertama-tama itu terlalu buruk, karena raspberry segar adalah hal yang indah. Tapi kedua, dan yang lebih relevan dalam kasus ini, Anda tidak akan tahu bahwa ada teknik untuk itu, yang mengejutkan, robot tidak terlalu pandai karena mereka cenderung… menghancurkan. Tapi robo-berry yang dirancang oleh para peneliti Swiss ini dapat mengantarkan era baru pemetik robo yang lembut dan otomatis.
Rahasia memetik raspberry adalah dengan memegangnya secukupnya untuk dibeli dan kemudian menariknya ke bawah dari batang kecilnya, yang tampaknya disebut “wadah”, yang tampak terbalik. Tampaknya sederhana – dan memang demikian, tetapi hanya tangan kita yang termasuk konstruksi paling sensitif dan terkontrol dengan baik di alam semesta, puncak dari evolusi seratus juta tahun, hanya dikalahkan oleh (saya kira) rakun.
Robot tidak memiliki indera yang diperlukan untuk mengetahui teknik yang sempurna untuk memetik buah beri. Tapi bagaimana jika itu bisa berkomunikasi dengan berry untuk lebih merasakan kekuatan yang terlibat dan menghindari penghancuran brutal atau kegagalan-untuk-melepaskan yang memalukan?
Itulah yang ingin dicapai oleh Kai Junge, seorang mahasiswa PhD di EPFL di Swiss, dengan “raspberry bersensor” ini, replika berry silikon dan silikon yang memberikan umpan balik ke mesin pemetik, memungkinkannya belajar memetik lebih cepat dan lebih baik — dan lebih bersih.
“Ini merupakan dilema yang menarik bagi kami sebagai insinyur robotika,” kata profesor Josie Hughes, yang bekerja dengan Junge dalam proyek tersebut. “Musim panen raspberry sangat singkat, dan buahnya sangat berharga, sehingga membuangnya bukanlah suatu pilihan. Terlebih lagi, biaya dan tantangan logistik untuk menguji opsi yang berbeda di lapangan sangat mahal. Itulah mengapa kami memutuskan untuk menjalankan pengujian kami di lab dan mengembangkan replika raspberry untuk melatih robot pemanen.”
Rupanya bagian yang sulit datang tepat pada saat pelepasan, ketika gaya yang dibutuhkan untuk mencengkeram buah beri pada wadahnya tiba-tiba menjadi berlebihan saat objek berubah dari padat menjadi berongga.
Replika berry memiliki sensor fluidic yang memberi tahu sistem berapa banyak kompresi yang dialami oleh drooplets silikon, memungkinkan model kontrol untuk mempelajari cara menyesuaikan cengkeramannya seolah-olah berry itu sendiri yang memberi tahu berapa banyak yang terlalu banyak.
Anda dapat melihat berry beraksi di bawah ini:
Tim berencana untuk mempresentasikan karya mereka di RobotSoft pada bulan April. Dan begitu pertanyaan raspberry diputuskan, mereka mungkin beralih ke buah beri lainnya, tomat, anggur… bahkan aprikot. Masa depan tampak segar!
